Als ik de handleiding lees, gaat jouw verhaal niet op.
De YD8116 heeft z'n eigen voeding op de uitgangen staan die rechtstreeks de aangesloten componenten besturen waarbij over de min geschakeld wordt (gezamenlijke plus!)
Je zult elk relais dus met twee draadjes op de + en - van een uitgang moeten aansluiten waarbij ik dan sterk mijn twijfels heb of je die uitgang kunt knijpen tot ca 6V. Ik vind dat namelijk niet terug in de handleiding maar wellicht weten de digitale specialisten hier dat wel uit te leggen.
Kun je die uitgangsspanning niet beïnvloeden, zal het relais de geest geven vanwege te hoge voedingsspanning.