Euhm..
.
Advies geven zonder idee over het mysterieus " bouwwerk", het gewicht van het verticaal te bewegen gedeelte en de ruimte die de constructie maximaal mag innemen, is koffiedik kijken
.
Wij Vlamingen noemen dat "als een blinde naar een ei slaan"
Een arm-met-pin-constructie laat creatieve vindingrijkheid vermoeden - respect daarvoor !
De servo meteen vertikaal monteren, had je mogelijks veel denkwerk kunnen besparen.
Op het eerste zicht zou deze reagerende blinde met de zoekfunctie van AliExpress gaan kijken naar
"verticale lineaire actuator stappenmotor"
* Voor zover een blinde ergens zicht kan op hebben en kan kijken, uiteraard *
Ik ben benieuwd en wellicht niet de enige die jou zo mogelijk wil adviseren mits enig elementair inzicht.
Vriendelijke groet