Handmatig tunen is niet zo heel eenvoudig en veel mensen blijven daar dan maar angstvallig vanaf. Als ze al weten wat een PI, of PID regelaar is....
Industriële PI of PID regelaars worden ook afgeregeld via metingen en niet via observatie.
Soms merk je nagenoeg geen verandering in rijgedrag, na (flinke) wijziging van CV's en dan heb ik het over de CV's die de PI(D) regelaar instellen.