Bedankt allen voor de mooie reacties.
Bij verschillende scenes op de baan is beweging toegevoegd om de aantrekkelijkheid van het geheel te vergroten. Dit is ook bij het droogdok het geval.
De werking van kraan boven het dok is dacht ik nog niet eerder in beeld gebracht. Derhalve vanmiddag maar een filmpje geschoten.
Nog even een uitleg m.b.t. wat je ziet en hoe het werkt:
-de aansturing gebeurt d.m.v. een Arduino Uno met daarop 2 stappenmotoren aangesloten.
-in het stukje straatspoor vlak voor het stootblok zit een lichtgevoelige sensor. Indien hier een wagon boven komt te staan, vermindert de lichtinval wat door
de Arduino wordt gedetecteerd en aanleiding is om het programma uit te voeren (éénmalig)
-een mini stappenmotor van 5 mm doorsnede aan de hijsbalk gaat de krat ophijsen, daarna verplaatst een 2e stappenmotor de gehele kraan
-dit verplaatsen gebeurt d.m.v. een rondsel en een tandensnaar zoals ook wel in printers zitten
-de verplaatsing (verticaal en horizontaal) wordt vastgelegd in het programma door de motoren een aantal stappen te laten zetten. Dit is een kwestie van
uitproberen tot het goed verloopt.
-het lokje heeft een minimale wachttijd voor dit blok zodat het tijdens de beweging blijft staan, daarna wordt het weer willekeuring in het totale verkeer opgenomen.
https://youtu.be/mCZ4mgwE1cY