Ik werk zelf vooral met de Nano, daar zit dezelfde chip op, maar is wat kleiner. Drukknoppen kan ook uiteraard, dan moet je waarschijnlijk wel met weerstanden of een andere slimme oplossing aan de gang, om 16 schakelaars te kunnen gebruiken. Of je bestelt een pca9685, dan heb je maar één output nodig om 16 servo's aan te sturen, en gebruik je de overige pinnen voor de schakelaars. Je hebt 8 bruikbare A-lijnen, en een stuk of 10 bruikbare D-lijnen. Misschien iets met duplexing proberen? Dan komen we wel tot 32 schakelaars.
Een voorbeeld van een servo-sturing (met pca9685) die ik al gebouwd heb :
Servos Er staat zelfs wat voorbeeldcode bij. Helaas reageert hij op Motorola-commando's in plaats van schakelaars...