Om de kraanbewegingen bij het dok automatisch te laten starten heb ik een sketch voor Arduino geschreven.
de actie wordt gestart door een lichtgevoelge weerstand als sensor te gebruiken.
De lichtsterkte van de lichtgevoelge weerstand wordt constant gemeten. Indien deze onder een bepaalde waarde komt (door opstelling van een wagon erboven) gaat het stappenmotortje na een wachttijd van 5 sec draaien (heen/terug).
Deze actie wordt maar één keer uitgevoerd, ook als de wagon er langere tijd boven blijft staan.
De wagon kan daarna vertrekken en pas als deze later opnieuw boven de sensor staat wordt het geheel herhaald. De loc krijgt hierbij een minimale wachttijd voor dit blok zodat deze de volledige kraanbeweging zal blijven staan.
Even een filmpje van de testopstelling: