Inmiddels heb ik het gelukkig kunnen oplossen.
Ik heb koploper helemaal gestopt.
Bij mijn 6051 die helemaal compleet geleverd is, zit een boekje met QBasic programmeer codes.
Ik heb een testprogrammaje gemaakt en voila ik kon via de PC een trein besturen met een zelfgemaakt heel eenvoudig programmatje. De hardware is dus 100% goed. De complete digitale besturing een keer uit/aan gezet. De compoort kan immers bezet gehouden worden. Koploper gestart en waarempel hier werkt het nu gelukkig ook. Ik kan vanacht in ieder geval rustig slapen.