Nieuws:

Heb je vragen over de werking van het Stichting 3rail Forum? Krijg deze beantwoord in de Forumtips.

Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar

Gestart door bellejt dinsdag 13 september 2011, 17:36:18

0 leden en 1 gast bekijken dit board.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
5.0.11 beschikbaar ivm nieuwe lokpilot 5.0

Jan
Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Zag het vanmorgen ook toevallig. Weer bijgewerkt.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Bedankt en ook weer gedaan.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
5.0.12 beschikbaar met verbeteringen voor de lokpilot en loksound 5
Groente,
Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Ben al dagen aan de hobby dus vanmiddag ook maar ff downloaden.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Ook weer gedaan.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Citaat van: zofman op maandag 23 maart 2020, 12:20:03
Groente,
Jan
rauw of gekookt :D
Zijn er nog bijzondere aanpassingen?
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
8 weeks after the previous release, we are happy to announce that LokProgrammer Version 5.0.12. is available for download now. Even in these hard times, we would like to show our support to the model railroad community. As ESU is an international company, our teams in germany, china and also the USA try to keep going and serve the model railroad industry. All LokSound 5 decoders will be upgraded to firmware 5.3.113 (For LokPilot 5: Version 5.3.112) which introduces a lot of important features to the decoders. First of all, the new motor current limit CV allows to reduce the maximum motor current which is important for coreless motors. Further, you now can ask the decoder to save the function button state and also the speed so that this is still there again after a power failure. The ABC brake section detection was improved also for more reliable operation. Last but not least, for our sound designers around the world we now allow more outgoing transitions from each state so that it is easier to create even more complex sound schedules. We hope you enjoy the new LokProgrammer version. Take care!


Genau 8 Wochen nach der letzten Version, steht ab sofort die LokProgrammer Software 5.0.12. zum Download zur Verfügung. In Angesicht der besonderen Herausforderungen, die der SARS-CoV-2 Virus für uns alle mitbringt, möchten wir unser Hobby mit neuen Funktionen bereichern. Alle LokSound Decoder erhalten die neue Firmware 5.3.113 (LokPilot 5: Version 5.3.112), die mit teilweise sehr wichtigen neuen Funktionen aufwartet: Neben der Möglichkeit, den maximalen Motorstrom begrenzen zu könnnen (wichtig für Glockenankermotoren) kann nun auch der Zustand der Funktionstasten sowie der Geschwindigkeit auf Wunsch wieder gespeichert werden. Dies ist für viele Besitzer der ehrwürdigen Märklin 6021 interessant. Weiterhin wurde die ABC-Bremsstreckenerkennung optimiert: Bei Loks mit sehr hoher Stromaufnahme war diese teilweise nicht zuverlässig. Zudem wurden die Möglichkeiten für die Geräuschdesigner verbessert: Neben mehr Zustandsübergängen pro Zustand kann nun auf Wunsch auch die Geschwindigkeitstabelle im Soundablauf ignoriert werden. Wir wünschen viel Vergnügen mit der neuen Programmversion. Bleiben Sie gesund!

Groente en met name lof voor alle cruciale doorwerkers!
Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
5.0.0.13 beschikbaar.
2 kleine bugfixes.

Fijne Paas,
Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Alweer, nou dan ook maar weer downloaden.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2007

Werk op n ander nivo...

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
En tada!
16.06.20, Version: 5.0.14

Nieuw licht patroon en Firmware voor de LP5/LS5. En een paar bugfixes.
===
Firmware 5.3.122 für LokSound 5 und LokPilot 5 Familie: Neuer Lichteffekt: Digitalkupplung Spule ä2. Ditch Light Type2: Einschaltverhalten verbessert. CV122 Bit 3: Dampfstösse verdoppelt wenn Rangiermodus aktiv. Lastbeeinflussung im Soundablauf: Acceleration folgt nun wieder der Alternativen / Optionalen Last. Bugfixes: Im Lichtmodus Blinklicht funktionierte Grade-Crossing nicht. Bugfix: Im Motorola-Programmiermodus blinkten die falschen Lichtausgänge. Bugfix SUSI-Problem mit Brawa-Loks behoben.

===
Jan-Peter
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Bedankt en de update ook weer gedaan.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2013

Verwacht niks, dan valt het ook niet tegen.

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
En versie 5.0.16 is beschikbaar.

Die Software benötigt Microsoft .NET Framework 4. Das .NET Framework wird automatisch installiert, wenn eine Internetverbindung besteht.

5.0.16.
Neue TLS Version, damit automatisches Update künftig wieder funktioniert. Warnhinweis für nicht aktivierte Funktionsausgänge. Firmware 5.3.125 für LokSound 5 und LokPilot 5 Familie: F16-F31 funktionieren nun laut RCN212, Abschnitt 2.3.7. Deutlich verbessertes Analogfahrverhalten durch neue Messtrategie.

Rob
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Forum Beheerder Secretaris St. 3rail
Lid sinds: 2006

Doe wat je zegt, dan lieg je niet.

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Versie 5.0.17 beschikbaar

Nieuwe firmware Locpilot/Locsound Generatie 5 decoders.

Wordt nu PWM automatisch samen met type Motor instellingen correct gezet?

info van Esu site

5.0.17.
Neue Firmware 5.3.126 für LokSound und LokPilot 5 Familie: Servoprobleme mit ROCO Multimaus behoben.

met vriendelijke groet,

Walter
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Ook weer gedaan, bedankt.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
5.1.0 beschikbaar.
Problemen met lopi 5 en loso 5 in analoog modus aangepakt
En alvast ondersteuning voor de nieuwe signaalswitch.

Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Zojuist weer gedaan.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Forum Beheerder Secretaris St. 3rail
Lid sinds: 2006

Doe wat je zegt, dan lieg je niet.

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Versie 5.1.1 beschikbaar

Bij lezen van de bijbehorende Readme file wordt enigszins verraden dat er nieuwe Esu producten aankomen.

Nieuwigheden release Esu wordt 1 februari verwacht.

met vriendelijke groet,

Walter
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Versie 5.1.2 beschikbaar
Verbeteringen voor de signalpilot en verbeterd rijgedrag bij remmen via remmodule van lopi en loksound 5
Ook kun je nu decoder firmware updates handmatig kiezen .
Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Ook weer gedaan

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Remmen met ABC gaat inderdaad beter. Niet meer ellenlang kruipen tot het bereiken van de stopplaats.
Zag er niet uit.
Groet,
Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Hoi,
Kreeg in mijn mailbox onderstaand bericht. Maar staat niet gemeld in " berichten"!?
Kan dus niet via PB antwoorden.
Hier de vraag:

Hallo Zofman,


Ik zag een bericht van je op 3RailForum mbt LokProgrammer (nieuwe versie).
Je lijkt inhoudelijk goed op de hoogte. Korte vraag met hopelijk een kort / niet ingewikkeld antwoord.

Ik ben nu enkele dagen bezig met de Lokprogrammer (5.1.2) en de decoder tester met een LokSound 5 DCC (21 Pins - 58419). Tot zover geen probleem.

Nu kom ik bij "Decoder"=> "Sound Slot Settings" bovenin het rechterscherm het blokje "SoundCV configuration" met SoundCV1-16 tegen.
Bij sommige locs in de van ESU gedownloade bestanden is dit deel wel, en is dit bij andere deels niet, ingevuld.

Normaal zou ik zeggen: RTFM, ik heb echter al veel gezocht maar niets relevants gevonden. Zelfs niet op 3RailForum. Ik begrijp dat ik een keuze zou kunnen maken uit "Gerauschen" die binnen "Gerauschprojekten" vergeben sein können"...... (pagina 102 onderaan de meegeleverde gebruiksaanwijzing.  De koppeling hiermee ontgaat mij.

Zou je kort aan kunnen geven hoe dit (de "SoundCV") te gebruiken ?



Mijn aantwoord is de volgende:

Sorry .. ik programmeer geen soundslots. Ik ben lui en gebruik allen kant en klaar van de Esu-site.
Maar wellicht weet iemand hier op het forum het antwoord.

Groet,
Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
 @citaat Nou vooruit dan maar.

Het staat in het bulletin bij de download van het geluid wat je vindt bij Esu.

Voorbeeld: http://projects.esu.eu/projects/print/S0063
Daar staat deze regel:
F14 - Station Announcement #1: Announcements selectable via CV169: (0=randomized Announcement, 1=Ulm, 2=Cologne, 3=Mainz, 4=Munich, 5=Mannheim, 6=Salzburg, 7=Stuttgart, 8=Dortmund, 9=Duisburg, 10=Augsburg)

Als je in de Programmer kijkt zie je dit:



Daar kun je dus kiezen welk "Station Announcement" je te horen krijgt als je F14 kiest. 0 = Random, 1=Ulm, 2=Cologne, 3=Mainz enz.

Vul je bij CV15 dus 3 in bij "Value" krijg je het in Announcement te horen dat de trein naar Mainz rijdt. Maar als jij op jouw baantje geen station Mainz hebt maar wel Dortmund moet je misschien voor Value waarde 8 Dortmund kiezen.  ;)

Gr, Ben.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Citaat van: zofman op donderdag 18 maart 2021, 20:57:19

Korte vraag met hopelijk een kort / niet ingewikkeld antwoord.


De anonieme vraagsteller zwijgt (als wel vaker helaas). Mogelijk is mijn wat langere antwoord toch te ingewikkeld.  :D
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2010

Stationchef van de S.a.A.-bahn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Was ook een vage PM. Kwam alleen in mijn gekoppelde email en niet in mijn berichtenbox.
Dan kan ik alleen antwoorden naar noreply at 3railforum.
Weet alleen dat het een voornaam-genoot is.....

Groet,
Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Ben en Jan,

Sorry voor de wat late reactie. Ik heb eerst de suggestie van Ben uitgeprobeerd.
Ik ben content met het antwoord.

Hartelijk dank !

Mvg,
    Jan
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2007

Werk op n ander nivo...

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
En er is weer verse vis !!! een nieuwe versie van de Lokprogrammer software 5.1.3

Met de bijbehorende beschrijving:
Bron ESU:
Citeer5.1.3.

Neue Firmware 5.4.135 für LokSound und LokPilot 5 Familie:
- Neuer Lichteffekt Servo Dampflok Umsteuerung ergänzt.
- Bugfix LokSound 5 L, LokSound 5 XL: Ausgänge AUX15 - AUX18 befolgen nun alle eingestellten Lichteffekte (bisher nur für Servos verwendbar).
- Neue Firmware 1.0.6. für SignalPilot: Ergänzung einer globalen Blinkfrequenz, damit alle LEDs eines Signals gemeinsam blinken können (z.B. für Belgische Signale).
- SignalPilot: Beim Hinzufügen eines Signals begint die Numerierung der Weichennummer ab der höchsten Weichennummer aller vorhandenen Signale. Beim Ändern der ersten Weichennummer eines Signals werden alle folgenden Weichennummern angepasst. Neue Signale (u.A. DB Formsignale, DB Sv Signale, Zusatzsignale).

Nieuwe firmware voor de decoders dus. Zeker voor de O en grotere schalen handig.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
 @citaat  Dank voor de hint!
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Ook weer gedownload

bedankt en groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Forum Beheerder Secretaris St. 3rail
Lid sinds: 2006

Doe wat je zegt, dan lieg je niet.

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Locprogrammer 5.1.4 beschikbaar

info: http://www.esu.eu/download/software/lokprogrammer/

met vriendelijke groet,

Walter
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Forum Beheerder Secretaris St. 3rail
Lid sinds: 2006

Doe wat je zegt, dan lieg je niet.

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Locprogrammer 5.1.5 beschikbaar op de site van Esu,

met vriendelijke groet,

Walter
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Bedankt, ook weer gedaan.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2007

Werk op n ander nivo...

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
En daar is ie weer! De volgende versie van de lokprogrammer software.

Huidige versie is nu: 5.1.6

Blijkbaar is ESU de bouwstenen van de printen aan t veranderen (zie ook vorige versie). En dus moet er nieuwe 'routines' komen die ook de nieuwe decoders ondersteuenen. Met deze keer dus de LoSo's, voor nog meer geluid.  :thumbup:

En veel plezier,
Jan-Peter
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
LokProgrammer Software 5.1.7. is ondertussen ook uitgekomen.

Die neue Firmware 5.6.141 für die  LokSound 5 und LokPilot 5 Decoder ergänzt die CV122 um Bit 4, womit auf den AUX3 und AUX4 Ausgängen an Decodern mi 21MTC Schnittstelle die Slave-Kommunikation mit ESU Lokplatinen erzwungen werden kann (ergänzend zur automatischen Erkennung, die bei alten Loks wie BR151 nicht immer korrekt arbeitet). Weiterhin wurde ein neues SBB Lichtsignal für den SignalPilot ergänzt und einige kleinre Bugs in der Software beseitigt.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Downloaded & installed.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Version 5.1.8:
==============
- SwitchPilot 3 Familie:
  * neue Firmware Version 3.0.12 -> Unterstützung für neue Hardware-Release V3.1.
- SignalPilot:
  * neue Österreichische und Niederländische Signale ergänzt.
- Zusätzliche Funktionstasten-Icons für RailComPlus, passend zu ECoS Firmware 4.2.9.

Inderdaad, veeeeel meer icoontjes die (eindelijk) een met aantal functies overeenkomen. Inmiddels 2 pagina's. Het overzicht is in de zip bijgevoegd.
Edit:
:warning: Versie 4.2.9 van de ECoS-update is buggy: MS1's worden niet meer herkend.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Bedankt V-5.1.8 ook weer gedownload.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
 @citaat Idem.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2008

graag een glaasje wijn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
heerlijk dat we nu alle loks terug op de bank kunnen zetten en de symbolen van de F toetsen eindelijk juist kunnen weergeven.Leuk die esu dingen :)
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Versie 5.1.9 is verschenen:
Version 5.1.9:
==============
- Anzeige des COM Ports in der Statuszeile.
- Bugfixes:
  * LokSound 5 Familie / LokPilot 5 Familie / Essential Sound Unit - neue Firmware Version 5.6.143
    -> Susi-Initialisierungsproblem behoben.

Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Bedankt Paul, heb deze versie direct maar ff op de Laptop gezet.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Idem. Bedankt voor de tip.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
En versie 5.1.10 is uit...

Version 5.1.10:
==============
- Bugfixes:
  * LokSound 5 micro / LokSound 5 micro DCC
    LokPilot 5 micro Next18 / LokPilot 5 micro Next18 DCC
    LokPilot 5 Fx micro Next18 / LokPilot 5 Fx micro Next18 DCC
    - neue Firmware Version 5.6.144 -> Susi-Initialisierungsproblem behoben.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Paul bedankt weer gedaan.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Op de website van ESU staat een beta-versie van 5.2.1. Dat heeft .NET Framework versie 4.8 nodig. Daarvoor is geen ondersteuning meer op Windows XP.
Dus wie nog met de Lokprogrammer op Windows XP werkt, kan nu nog het beste versie 5.1.10 downloaden en goed bewaren...

Groet, Paul
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Inmiddels is versie 5.2.1 verschenen

Version 5.2.1:
==============
- Neuer Decoder:
  * LokSound 5 micro DCC Direct Atlas Legacy.
- LokSound 5 Familie:
  * neue Firmware Version 5.6.145
    -> neue Funktion ESU Lüftersteuerung:
       In Verbindung mit angepassten Lokplatinen können Lüftermotoren mit dem Soundablauf gesteuert werden.
  * Soundablauf - Zustand
    -> Maximum des Filters der Abspielgeschwindigkeit auf 12 erhöht.
- LokSound 5 / LokSound 5L / LokSound 5 MKL / ESU:
  * Unterstützung für neue Silizium-Revision des ARM-Controllers.
- CV lesen / schreiben:
  * CV schreiben über Hauptgleisprogrammierung (POM) möglich.
- Führerstand - Decodertest:
  * CV schreiben über Hauptgleisprogrammierung (POM) möglich.
- Soundprojektübersicht:
  * Soundtyp kann nur bei geschlossenen Soundslots geändert werden.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2007

als er maar een "v" voor op staat

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Hoi Paul,

Heb volgens mij de software nu eindelijk goed staan voor de programmer en hij pakte de update meteen!

Bedankt kerel voor de tip!

M.v.g.

Hans V200.0
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2011

Meet (kijk, voel, luister) en weet

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Bedankt Paul
Ook Version 5.2.1: weer erop gezet.

groet
Harald
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
De POM programmeer feature vanuit "Drivers cab" is wel een hele handige feature. Moest nu elke keer heen-en-weer met CV's aanpassen/testen via de programmer. Kan nu mooi vanuit 1 scherm. Had met de vorige versie ook wat geks met decoders programmeren vanuit een zelfgemaakt project (CV's kwamen niet mee ondanks dat ze wel in het project zitten). Ben benieuwd of dat nu goed gaat.
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
Lid sinds: 2008

graag een glaasje wijn

offline
Re: Nieuwe versie ESU lokprogrammer software beschikbaar
thx om dit te melden want had het zelfs nog niet opgemerkt.Is inderdaad een super feature