3rail Forum

Modelbaanbouw & Scenery => Zelf- en verbouw projecten allerlei => Topic gestart door: Meine op dinsdag 13 april 2021, 18:04:11

Titel: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: Meine op dinsdag 13 april 2021, 18:04:11
Ik ben al een poosje bezig met een mini stepper / lineaire servo in combinatie met een Arduino Uno.

Sinds een paar dagen heb ik de beschikking over een Creality 3d printer en heb een eerste ontwerp gemaakt om (uit het zicht) een K-Wissel te bedienen.

Ik heb alleen nog maar blauw filament, dus let niet op de kleur.

Meine


 
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: RocnetHans op dinsdag 13 april 2021, 21:14:00
Mooi werk Meine.

deze ministeppers zijn er ook met de motor in het verlengde van de spindel.
je kunt het printje dan evt nog wat smaller maken.

hoe regel jij de homing bij deze stepper?



Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: Meine op dinsdag 13 april 2021, 22:10:48
Hans,

Ik wil de print eigenlijk zo klein maken dat hij tussen de sporen in kan. Met deze wil het nog niet en met de verlengde zeker niet.

Homing doe ik heel simpel (tip hier van het forum, volgens mij was het van Christiaan) gewoon 360x naar 1 kant laten draaien.  Deze steppers kunnen er tegen.
Dan staat hij altijd in de NUL stand. Er zitten precies 360 stappen op mijn stepper. Daarna kan ik hem regelen.

Ik gebruik DCC voor de aansturing. Met de Uno is hij rechtstreeks aan te sluiten op de poorten. Met de Nano niet. Dan slaat hij stappen over.
Ik heb een driver bordje bij Ali besteld. Dan moet het ook met de Nano kunnen.

Meine
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: RobGood op dinsdag 13 april 2021, 22:18:17
Meine, Erg leuk. Ja met een A4988 driver(tje) zal het beter lukken denk ik....
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: RocnetHans op dinsdag 13 april 2021, 22:19:53
Idd, zo doe ik het ook.

in de sketch maak ik gebruik van de Speedystepper library.
deze kent relatieve en absolute stappen.

Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: Meine op woensdag 14 april 2021, 17:00:51
Ondertussen de stepper in de baan gemaakt.
zodra er een wisselopdracht komt gaat de stepper "lopen"
Als er voordat het eindpunt is gehaald, nog een opdracht komt gaat de stepper direct de andere kant weer op.

https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/nmradcc/
https://downloads.arduino.cc/libraries/github.com/mrrwa/NmraDcc-1.4.2.zip

Ik heb 1.4.2 gebruikt omdat deze het kleinst is. Ik wilde ook een digispark gaan gebruiken, maar ook daar moet ik een driver voor gaan gebruiken. (Als het ├╝berhaupt kan.)

Nog een video van de ingebouwde en werkende stepper.

Meine
https://youtu.be/dpmn7QVsy34 (https://youtu.be/dpmn7QVsy34)
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: RocnetHans op woensdag 14 april 2021, 21:18:51
ziet er goed uit Meine,

je zou ook een seeeduino xiao kunnen gebruiken. Die zijn zo klein dat ze nog naast de stepper passen.
kun je de stepper wellicht rechtstreeks aansluiten zonder driver.

https://www.tinytronics.nl/shop/nl/platforms/seeed-studio/seeed-studio-seeeduino-xiao-cortex-m0-samd21 (https://www.tinytronics.nl/shop/nl/platforms/seeed-studio/seeed-studio-seeeduino-xiao-cortex-m0-samd21)
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: Meine op zondag 18 april 2021, 22:07:34
In het weekend even verder gegaan met de "steppermotorhouders".

Ze passen nu aan een K-rail. Nu verder finetunen.

Meine

Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: Maarten op zondag 18 april 2021, 22:48:16
Ik had ze aan het einde vd tong gemaakt. Dan kun je veren vd wissel er ook uithalen en het geheel mooier inbedden.

Verder een erg mooie oplossing!
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: Meine op zondag 18 april 2021, 23:00:16
Hans,

Ik heb nog even gekeken naar de Seeeduino . De io poorten zijn 3.3 volt. Ik weet niet of dat nog invloed heeft. Ik heb nog 10 Nano ' s in bestelling staan...

Meine
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: RocnetHans op zondag 18 april 2021, 23:26:04
innovatief, dat begint er op te lijken.  :thumbup:
nu nog een stekkerverbinding integreren. b.v JST-connectors.

ik blijf het volgen.
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: Jasperkc op zondag 19 september 2021, 12:16:37
Hallo,
Zijn deze wisselaandrijvingen ook onder de baan te bouwen?
Groet, Jasper
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: BlikkenTinus op zondag 19 september 2021, 12:39:57
Natuurlijk kan dat: als iemand met evenveel geduld en toewijding als Meine achter zijn PC kruipt, het 3D tekenprogramma opent, aan het tekenen slaat en vervolgens met enig trial and error een behuizing en mechaniek weet te printen op zijn 3D printer!
Dan kan verder iedereen het.


Groet,

Peter
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: MoVi op maandag 20 september 2021, 00:08:02
Ja inderdaad.

Het geheel met het basis plaatje bevestigen tegen de onderkant van de tafel. Een pijpje tussen de wissel-tong en het blauwe schuivertje, klaar is kees.

Er is dan wel in de tafel een langwerpige uitsparing nodig om het pijpje heen en weer te kunnen laten bewegen.
Verende tong (stukje verenstaal) kan uiteraard ook.

Ronald Visser
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: Meine op maandag 20 september 2021, 19:28:52
Het ontwerp zou dan iets aangepast moeten worden. Verenstaal is inderdaad een mooie optie.

De aanpassing zou dan de mogelijkheid moeten zijn om het plaatje aan de onderkant te kunnen schroeven.

Meine
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: MarklinHO op maandag 20 september 2021, 20:29:20
https://forum.3rail.nl/index.php?topic=85214.0 ;)
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print
Bericht door: BlikkenTinus op maandag 20 september 2021, 22:22:08
 @citaat ondervloer aandrijving voor servo's bestaat al een tijdje!
Het gaat hier om de steppermotoren en Meines fraai ontworpen en geprinte behuizing voor een bovengrondse aandrijving.

Groet,

Peter
Titel: Re: Wisselaandrijving met ministepper 3D print (ondervloer)
Bericht door: Meine op zaterdag 30 oktober 2021, 21:09:47
Ondertussen ook aan een ondervloer aandrijving begonnen.

Dit is het eerste prototype.

Meine